2024年7月2日上午，習近平乘專機離開北京，赴阿斯塔納出席上海合作組織成員國元首理事會第二十四次會議，應哈薩克斯坦共和國總統托卡耶夫、塔吉克斯坦共和國總統拉赫蒙邀請對兩國進行國事訪問。

陪同習近平出訪的有：中共中央政治局常委、中央辦公廳主任蔡奇，中共中央政治局委員、外交部部長王毅等。